方向盘离手测试，指在启用驾驶辅助功能时，用来监测驾驶员双手是不是握在方向盘上的技术。当测试到双手离开方向盘超越肯定时间后会进行报警，以确保辅助驾驶状况下驾驶员对汽车的控制状况。
在L2及以下自动驾驶级别中，驾驶员双手不允许离开方向盘，假如开启ADAS的部分功能，驾驶员离开方向盘肯定时间，汽车是需要预警提示的，因此依据国际有关规定，提供车道维持辅助系统 的所有新车需要配备方向盘离手测试功能。
达成方向盘离手测试的技术策略有不少，容易见到的有转向扭矩传感技术、电容式传感器测量技术、重压传感器技术与摄像头图像辨别技术等。实质应用中，系统会对驾驶员状况进行辨别断定，通过ECU一系列算法，输出一个提醒的信号给到驾驶员，在辅助驾驶系统为驾驶员提供便利的同时，也能保障驾乘职员的安全。